Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision 		Previous revision
topics [2020/03/30 20:28]
rg [Real-Time měření, řízení a simulace] 		topics [2025/02/07 09:14] (current)
rg [Zpracování signálu a teorie řízení]
Line 18: Line 18:
   * [[matlab:stateflow|Stavové automaty (Stateflow)]]   * [[matlab:stateflow|Stavové automaty (Stateflow)]]
   * [[math:reseni_rovnic|Řešení soustav lineární a nelineárních rovnic]] (..., metoda nejmenších čtverců, nelineární varianta)   * [[math:reseni_rovnic|Řešení soustav lineární a nelineárních rovnic]] (..., metoda nejmenších čtverců, nelineární varianta)
-  * Kinematika otevřeného řetězce (poloha a orientace tělesa v prostoru, rotační a transformační matice, přímá a inverzní kinematika otevřeného řetězce)  +  * [[model:kin:start|Kinematika a dynamika prostorových soustav (robotů, manipulátorů, ...)]]  
-  * Kinematika soustav s uzavřenou topologií  +  * [[model:kin:neholonomni|Kinematika a dynamika vozidel]] 
-  * Dynamika otevřeného řetězce (kinetostatika) +  * [[model:exponencialni_rust_a_deterministicky_chaos|Exponenciální růst a deterministický chaos]]   
-  * [[model:exponencialni_rust_a_deterministicky_chaos|Exponenciální růst a deterministický chaos]] +  * [[model:ident:start|Identifikace dynamických systémů]] (... , odhad parametrů simul. modelů, black-box modely)  
 +  * [[model:kin:trajectoryplanning:start|Plánování trajektorie]]
  
 ===== Zpracování signálu a teorie řízení =====  ===== Zpracování signálu a teorie řízení ===== 
-  * PID regulátor +  * [[control:start|Úvodní stránka "řízení"]] 
-  * Linearizace (hledání rovnovážného stavu, význam pro návrh řídicích algoritmů, implementace v Simulinku)  +  * [[control:pid|PID regulátor]] 
-  * [[control:ss_control|Stavové řízení]] +  * [[control:linearizace|Linearizace]] (hledání rovnovážného stavu, význam pro návrh řídicích algoritmů, implementace v Simulinku)  
 +  * [[control:lqg|Stavové řízení (LQG)]] 
   * Filtrace dat, [[control:kf|Kalmanův filter]]   * Filtrace dat, [[control:kf|Kalmanův filter]]
-  * Feedforward +  * [[control:feedforward|Feedforward]] 
   * Plánování dráhy a trajektorie   * Plánování dráhy a trajektorie
   * [[control:friction_compensation|Kompenzace tření]]   * [[control:friction_compensation|Kompenzace tření]]
      
 ===== Real-Time měření, řízení a simulace =====    ===== Real-Time měření, řízení a simulace =====   
-  * Praktická práce v laboratoři s multifunkční kartou MF624. 
   * Real-Time nástroje v prostředí MATLAB/Simulink (měření, rychlé prototypování řídicích systémů (RCP), Hardware-In-the-Loop simulace (HIL), automatické generování kódu ze Simulinku, generování kódu pro embedded zařízení, simulátory dSPACE)   * Real-Time nástroje v prostředí MATLAB/Simulink (měření, rychlé prototypování řídicích systémů (RCP), Hardware-In-the-Loop simulace (HIL), automatické generování kódu ze Simulinku, generování kódu pro embedded zařízení, simulátory dSPACE)
   * Aplikace FPGA v mechatronice.    * Aplikace FPGA v mechatronice. 
    
-===== Ostatní témata =====  +===== Praktická práce v laboratoři =====  
-  * [[python:start|Python]]+  * Praktická práce v laboratoři s multifunkční kartou MF624. 
 +  * Práce s kolaborativním robotem UR5e.  
 +  * Osazování DPS. 
  
 +
 +===== Ostatní témata ===== 
 +  * Time Management, Project Management