Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision 		Previous revision
topics [2020/06/26 20:54]
rg [Zpracování signálu a teorie řízení] 		topics [2025/02/07 09:14] (current)
rg [Zpracování signálu a teorie řízení]
Line 19: Line 19:
   * [[math:reseni_rovnic|Řešení soustav lineární a nelineárních rovnic]] (..., metoda nejmenších čtverců, nelineární varianta)   * [[math:reseni_rovnic|Řešení soustav lineární a nelineárních rovnic]] (..., metoda nejmenších čtverců, nelineární varianta)
   * [[model:kin:start|Kinematika a dynamika prostorových soustav (robotů, manipulátorů, ...)]]    * [[model:kin:start|Kinematika a dynamika prostorových soustav (robotů, manipulátorů, ...)]] 
 +  * [[model:kin:neholonomni|Kinematika a dynamika vozidel]]
   * [[model:exponencialni_rust_a_deterministicky_chaos|Exponenciální růst a deterministický chaos]]     * [[model:exponencialni_rust_a_deterministicky_chaos|Exponenciální růst a deterministický chaos]]  
   * [[model:ident:start|Identifikace dynamických systémů]] (... , odhad parametrů simul. modelů, black-box modely)    * [[model:ident:start|Identifikace dynamických systémů]] (... , odhad parametrů simul. modelů, black-box modely) 
 +  * [[model:kin:trajectoryplanning:start|Plánování trajektorie]]
  
 ===== Zpracování signálu a teorie řízení =====  ===== Zpracování signálu a teorie řízení ===== 
-  * PID regulátor+  * [[control:start|Úvodní stránka "řízení"]] 
 +  * [[control:pid|PID regulátor]]
   * [[control:linearizace|Linearizace]] (hledání rovnovážného stavu, význam pro návrh řídicích algoritmů, implementace v Simulinku)    * [[control:linearizace|Linearizace]] (hledání rovnovážného stavu, význam pro návrh řídicích algoritmů, implementace v Simulinku) 
   * [[control:lqg|Stavové řízení (LQG)]]    * [[control:lqg|Stavové řízení (LQG)]]