topics [MECHLAB edu wiki]

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== Přehled témat v MECHLABích předmětech ======

Na této stránce najdete přehled témat, která považujeme za zajímavá a učíme je v předmětech garantovaných MECHLABem. 
Šířka a hloubka záběru jednotlivých témat se může značně lišit od několika stran po několik knih 
a samozřejmě se některá témata obsahově částečně překrývají, navazují na sebe a vůbec jsou složitě provázána.
Tyto wiki stránky by vám mohli pomoci se v té spleti vyznat.    

===== Algoritmizace a programování =====
  * [[matlab:intro|Programování v MATLABu]] 
  * [[matlab:simulink|Modelování v Simulinku]] 
  * [[python:start|Programování v Pythonu]]

===== Numerické metody a modelování  =====
  * Modelování spojitých a diskrétních systémů. Diskretizace. Lineární simulace v prostředí MATLAB.  
  * [[math:numericke_reseni_ode|Numerické řešení ODE]] (princip, stiff systém, co to je solver, řešení v MATLABu a Simulinku, algebraická smyčka, zero-crossing detection)
  * [[model:friction|Modelování tření]]  
  * [[matlab:simscape|Modelování pomocí vazebních grafů (SimScape)]] 
  * [[matlab:stateflow|Stavové automaty (Stateflow)]]
  * [[math:reseni_rovnic|Řešení soustav lineární a nelineárních rovnic]] (..., metoda nejmenších čtverců, nelineární varianta)
  * [[model:kin:start|Kinematika a dynamika prostorových soustav (robotů, manipulátorů, ...)]] 
  * [[model:kin:neholonomni|Kinematika a dynamika vozidel]]
  * [[model:exponencialni_rust_a_deterministicky_chaos|Exponenciální růst a deterministický chaos]]  
  * [[model:ident:start|Identifikace dynamických systémů]] (... , odhad parametrů simul. modelů, black-box modely) 
  * [[model:kin:trajectoryplanning:start|Plánování trajektorie]]

===== Zpracování signálu a teorie řízení ===== 
  * [[control:start|Úvodní stránka "řízení"]]
  * [[control:pid|PID regulátor]]
  * [[control:linearizace|Linearizace]] (hledání rovnovážného stavu, význam pro návrh řídicích algoritmů, implementace v Simulinku) 
  * [[control:lqg|Stavové řízení (LQG)]] 
  * Filtrace dat, [[control:kf|Kalmanův filter]]
  * [[control:feedforward|Feedforward]] 
  * Plánování dráhy a trajektorie
  * [[control:friction_compensation|Kompenzace tření]]
  
===== Real-Time měření, řízení a simulace =====   
  * Real-Time nástroje v prostředí MATLAB/Simulink (měření, rychlé prototypování řídicích systémů (RCP), Hardware-In-the-Loop simulace (HIL), automatické generování kódu ze Simulinku, generování kódu pro embedded zařízení, simulátory dSPACE)
  * Aplikace FPGA v mechatronice. 
 
===== Praktická práce v laboratoři ===== 
  * Praktická práce v laboratoři s multifunkční kartou MF624.
  * Práce s kolaborativním robotem UR5e. 
  * Osazování DPS. 


===== Ostatní témata ===== 
  * Time Management, Project Management


----
===== Abecední seznam wiki stránek ===== 

<nspages  -textPages="" -textNS="" -subns -h1 -pagesInNs -r -exclude:playground: -exclude:sidebar -exclude:wiki: -exclude:demo  -exclude:syntax>


----
MECHLAB edu wiki

Site Tools

User Tools

Site Tools

Page Tools

User Tools
