====== 9IDS: Modelování a řízení dynamických systémů ======
===== Oficiální anotace předmětu =====
Předmět je určen pro studenty se zájmem o mechatroniku. Cílem je získání praktické zkušenosti s problematikou modelování dynamických systémů, identifikace parametrů z naměřených dat a moderních přístupů k návrhu a testování řídicích systémů.
Důraz je kladen na porozumění numerickým metodám implementovaným v simulačních nástrojích (MATLAB, Simulink, SimScape, SimMechanics)
a následnou práci v laboratoři s reálnými výukovými modely řízenými pomocí vstupně-výstupní karty MF624.
Klíčovou částí studia je realizace projektu, jehož zadání bude přizpůsobeno výchozím znalostem, tématu disertační práce a jiným odborným zájmům studenta.

===== Instrukce k samostudiu: =====
V případě, že si předmět 9IDS zapíše malý počet studentů, nebudeme konat přednášky, ale realizujeme předmět formou samostudia.  

  * **Student si vybere 3 témata z [[:topics|Přehledu témat]]((Pokud u některého tématu, které vás zaujalo, chybí materiály nebo jsou nedostatečné, ozvěte se. Tato wiki je ve stavu zrodu, obsah je přidáván postupně.)), výběr si nechá schválit.** 
  * Vybraná témata mohou (ale nemusí) souviset přímo s tématem disertace, ideální samozřejmě je, když se nějak vzájemně doplňují.
  * Podmínkou je, že vybrané téma v daném rozsahu student již neabsolvoval v NMS (toto se týká hlavně studentů Mechatroniky). 
  * Na základě vybraných témat student vypracuje vlastní zadání  **projektu** a nechá si ho schválit. 
  * Vybraná témata nastuduje + zrealizuje projekt. 

===== Zkouška =====
Hodnocení předmětu sestává ze dvou částí: 
  * hodnocení projektu
  * ústní zkouška - teoretická nebo praktická (pokud to v kontextu tématu dává smysl) z oblasti vybraných tří témat.