====== Přehled témat v MECHLABích předmětech ====== Na této stránce najdete přehled témat, která považujeme za zajímavá a učíme je v předmětech garantovaných MECHLABem. Šířka a hloubka záběru jednotlivých témat se může značně lišit od několika stran po několik knih a samozřejmě se některá témata obsahově částečně překrývají, navazují na sebe a vůbec jsou složitě provázána. Tyto wiki stránky by vám mohli pomoci se v té spleti vyznat. ===== Algoritmizace a programování ===== * [[matlab:intro|Programování v MATLABu]] * [[matlab:simulink|Modelování v Simulinku]] * [[python:start|Programování v Pythonu]] ===== Numerické metody a modelování ===== * Modelování spojitých a diskrétních systémů. Diskretizace. Lineární simulace v prostředí MATLAB. * [[math:numericke_reseni_ode|Numerické řešení ODE]] (princip, stiff systém, co to je solver, řešení v MATLABu a Simulinku, algebraická smyčka, zero-crossing detection) * [[model:friction|Modelování tření]] * [[matlab:simscape|Modelování pomocí vazebních grafů (SimScape)]] * [[matlab:stateflow|Stavové automaty (Stateflow)]] * [[math:reseni_rovnic|Řešení soustav lineární a nelineárních rovnic]] (..., metoda nejmenších čtverců, nelineární varianta) * [[model:kin:start|Kinematika a dynamika prostorových soustav (robotů, manipulátorů, ...)]] * [[model:kin:neholonomni|Kinematika a dynamika vozidel]] * [[model:exponencialni_rust_a_deterministicky_chaos|Exponenciální růst a deterministický chaos]] * [[model:ident:start|Identifikace dynamických systémů]] (... , odhad parametrů simul. modelů, black-box modely) * [[model:kin:trajectoryplanning:start|Plánování trajektorie]] ===== Zpracování signálu a teorie řízení ===== * PID regulátor * [[control:linearizace|Linearizace]] (hledání rovnovážného stavu, význam pro návrh řídicích algoritmů, implementace v Simulinku) * [[control:lqg|Stavové řízení (LQG)]] * Filtrace dat, [[control:kf|Kalmanův filter]] * [[control:feedforward|Feedforward]] * Plánování dráhy a trajektorie * [[control:friction_compensation|Kompenzace tření]] ===== Real-Time měření, řízení a simulace ===== * Real-Time nástroje v prostředí MATLAB/Simulink (měření, rychlé prototypování řídicích systémů (RCP), Hardware-In-the-Loop simulace (HIL), automatické generování kódu ze Simulinku, generování kódu pro embedded zařízení, simulátory dSPACE) * Aplikace FPGA v mechatronice. ===== Praktická práce v laboratoři ===== * Praktická práce v laboratoři s multifunkční kartou MF624. * Práce s kolaborativním robotem UR5e. * Osazování DPS. ===== Ostatní témata ===== * Time Management, Project Management ---- ===== Abecední seznam wiki stránek ===== ----