9IDS: Modelování a řízení dynamických systémů

Předmět je určen pro studenty se zájmem o mechatroniku. Cílem je získání praktické zkušenosti s problematikou modelování dynamických systémů, identifikace parametrů z naměřených dat a moderních přístupů k návrhu a testování řídicích systémů. Důraz je kladen na porozumění numerickým metodám implementovaným v simulačních nástrojích (MATLAB, Simulink, SimScape, SimMechanics) a následnou práci v laboratoři s reálnými výukovými modely řízenými pomocí vstupně-výstupní karty MF624. Klíčovou částí studia je realizace projektu, jehož zadání bude přizpůsobeno výchozím znalostem, tématu disertační práce a jiným odborným zájmům studenta.

V případě, že si předmět 9IDS zapíše malý počet studentů, nebudeme konat přednášky, ale realizujeme předmět formou samostudia.

• Student si vybere 3 témata z Přehledu témat¹⁾, výběr si nechá schválit.
• Vybraná témata mohou (ale nemusí) souviset přímo s tématem disertace, ideální samozřejmě je, když se nějak vzájemně doplňují.
• Podmínkou je, že vybrané téma v daném rozsahu student již neabsolvoval v NMS (toto se týká hlavně studentů Mechatroniky).
• Na základě vybraných témat student vypracuje vlastní zadání projektu a nechá si ho schválit.
• Vybraná témata nastuduje + zrealizuje projekt.

Hodnocení předmětu sestává ze dvou částí:

• hodnocení projektu
• ústní zkouška - teoretická nebo praktická (pokud to v kontextu tématu dává smysl) z oblasti vybraných tří témat.