Přehled témat v MECHLABích předmětech

Na této stránce najdete přehled témat, která považujeme za zajímavá a učíme je v předmětech garantovaných MECHLABem. Šířka a hloubka záběru jednotlivých témat se může značně lišit od několika stran po několik knih a samozřejmě se některá témata obsahově částečně překrývají, navazují na sebe a vůbec jsou složitě provázána. Tyto wiki stránky by vám mohli pomoci se v té spleti vyznat.

• Programování v MATLABu
• Modelování v Simulinku
• Programování v Pythonu

• Modelování spojitých a diskrétních systémů. Diskretizace. Lineární simulace v prostředí MATLAB.
• Numerické řešení ODE (princip, stiff systém, co to je solver, řešení v MATLABu a Simulinku, algebraická smyčka, zero-crossing detection)
• Modelování tření
• Modelování pomocí vazebních grafů (SimScape)
• Stavové automaty (Stateflow)
• Řešení soustav lineární a nelineárních rovnic (…, metoda nejmenších čtverců, nelineární varianta)
• Kinematika a dynamika prostorových soustav (robotů, manipulátorů, ...)
• Kinematika a dynamika vozidel
• Exponenciální růst a deterministický chaos
• Identifikace dynamických systémů (… , odhad parametrů simul. modelů, black-box modely)
• Plánování trajektorie

• PID regulátor
• Linearizace (hledání rovnovážného stavu, význam pro návrh řídicích algoritmů, implementace v Simulinku)
• Stavové řízení (LQG)
• Filtrace dat, Kalmanův filter
• Feedforward
• Plánování dráhy a trajektorie
• Kompenzace tření

• Real-Time nástroje v prostředí MATLAB/Simulink (měření, rychlé prototypování řídicích systémů (RCP), Hardware-In-the-Loop simulace (HIL), automatické generování kódu ze Simulinku, generování kódu pro embedded zařízení, simulátory dSPACE)
• Aplikace FPGA v mechatronice.

• Praktická práce v laboratoři s multifunkční kartou MF624.
• Práce s kolaborativním robotem UR5e.
• Osazování DPS.

• Time Management, Project Management