Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Next revision | Previous revision | ||
courses:9ids [2020/03/09 09:01] rg created |
courses:9ids [2020/06/09 14:06] (current) rg [Instrukce k samostudiu:] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== 9IDS: Modelování a řízení dynamických systémů ====== | ====== 9IDS: Modelování a řízení dynamických systémů ====== | ||
- | ===== Oficiální | + | ===== Oficiální |
Předmět je určen pro studenty se zájmem o mechatroniku. Cílem je získání praktické zkušenosti s problematikou modelování dynamických systémů, identifikace parametrů z naměřených dat a moderních přístupů k návrhu a testování řídicích systémů. | Předmět je určen pro studenty se zájmem o mechatroniku. Cílem je získání praktické zkušenosti s problematikou modelování dynamických systémů, identifikace parametrů z naměřených dat a moderních přístupů k návrhu a testování řídicích systémů. | ||
Důraz je kladen na porozumění numerickým metodám implementovaným v simulačních nástrojích (MATLAB, Simulink, SimScape, SimMechanics) | Důraz je kladen na porozumění numerickým metodám implementovaným v simulačních nástrojích (MATLAB, Simulink, SimScape, SimMechanics) | ||
a následnou práci v laboratoři s reálnými výukovými modely řízenými pomocí vstupně-výstupní karty MF624. | a následnou práci v laboratoři s reálnými výukovými modely řízenými pomocí vstupně-výstupní karty MF624. | ||
Klíčovou částí studia je realizace projektu, jehož zadání bude přizpůsobeno výchozím znalostem, tématu disertační práce a jiným odborným zájmům studenta. | Klíčovou částí studia je realizace projektu, jehož zadání bude přizpůsobeno výchozím znalostem, tématu disertační práce a jiným odborným zájmům studenta. | ||
+ | |||
+ | ===== Instrukce k samostudiu: ===== | ||
+ | V případě, že si předmět 9IDS zapíše malý počet studentů, nebudeme konat přednášky, | ||
+ | |||
+ | * **Student si vybere 3 témata z [[: | ||
+ | * Vybraná témata mohou (ale nemusí) souviset přímo s tématem disertace, ideální samozřejmě je, když se nějak vzájemně doplňují. | ||
+ | * Podmínkou je, že vybrané téma v daném rozsahu student již neabsolvoval v NMS (toto se týká hlavně studentů Mechatroniky). | ||
+ | * Na základě vybraných témat student vypracuje vlastní zadání | ||
+ | * Vybraná témata nastuduje + zrealizuje projekt. | ||
+ | |||
+ | ===== Zkouška ===== | ||
+ | Hodnocení předmětu sestává ze dvou částí: | ||
+ | * hodnocení projektu | ||
+ | * ústní zkouška - teoretická nebo praktická (pokud to v kontextu tématu dává smysl) z oblasti vybraných tří témat. | ||
+ | |||
+ |