Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
topics [2020/06/09 07:37] rg [Numerické metody a modelování] |
topics [2023/12/14 13:59] (current) rg [Numerické metody a modelování] |
||
---|---|---|---|
Line 18: | Line 18: | ||
* [[matlab: | * [[matlab: | ||
* [[math: | * [[math: | ||
- | * [[model: | + | * [[model:kin:start|Kinematika a dynamika prostorových soustav (robotů, manipulátorů, |
+ | * [[model: | ||
* [[model: | * [[model: | ||
* [[model: | * [[model: | ||
+ | * [[model: | ||
===== Zpracování signálu a teorie řízení ===== | ===== Zpracování signálu a teorie řízení ===== | ||
* PID regulátor | * PID regulátor | ||
- | * Linearizace (hledání rovnovážného stavu, význam pro návrh řídicích algoritmů, implementace v Simulinku) | + | * [[control: |
* [[control: | * [[control: | ||
* Filtrace dat, [[control: | * Filtrace dat, [[control: | ||
Line 32: | Line 34: | ||
| | ||
===== Real-Time měření, řízení a simulace ===== | ===== Real-Time měření, řízení a simulace ===== | ||
- | * Praktická práce v laboratoři s multifunkční kartou MF624. | ||
* Real-Time nástroje v prostředí MATLAB/ | * Real-Time nástroje v prostředí MATLAB/ | ||
* Aplikace FPGA v mechatronice. | * Aplikace FPGA v mechatronice. | ||
- | ===== Ostatní témata | + | ===== Praktická práce v laboratoři |
- | * [[python: | + | * Praktická práce v laboratoři s multifunkční kartou MF624. |
+ | * Práce s kolaborativním robotem UR5e. | ||
+ | * Osazování DPS. | ||
+ | |||
+ | ===== Ostatní témata ===== | ||
+ | * Time Management, Project Management | ||