Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision 		Previous revision
topics [2020/06/09 14:08]
rg 		topics [2023/12/14 13:59] (current)
rg [Numerické metody a modelování]
Line 19: Line 19:
   * [[math:reseni_rovnic|Řešení soustav lineární a nelineárních rovnic]] (..., metoda nejmenších čtverců, nelineární varianta)   * [[math:reseni_rovnic|Řešení soustav lineární a nelineárních rovnic]] (..., metoda nejmenších čtverců, nelineární varianta)
   * [[model:kin:start|Kinematika a dynamika prostorových soustav (robotů, manipulátorů, ...)]]    * [[model:kin:start|Kinematika a dynamika prostorových soustav (robotů, manipulátorů, ...)]] 
 +  * [[model:kin:neholonomni|Kinematika a dynamika vozidel]]
   * [[model:exponencialni_rust_a_deterministicky_chaos|Exponenciální růst a deterministický chaos]]     * [[model:exponencialni_rust_a_deterministicky_chaos|Exponenciální růst a deterministický chaos]]  
   * [[model:ident:start|Identifikace dynamických systémů]] (... , odhad parametrů simul. modelů, black-box modely)    * [[model:ident:start|Identifikace dynamických systémů]] (... , odhad parametrů simul. modelů, black-box modely) 
 +  * [[model:kin:trajectoryplanning:start|Plánování trajektorie]]
  
 ===== Zpracování signálu a teorie řízení =====  ===== Zpracování signálu a teorie řízení ===== 
   * PID regulátor   * PID regulátor
-  * Linearizace (hledání rovnovážného stavu, význam pro návrh řídicích algoritmů, implementace v Simulinku) +  * [[control:linearizace|Linearizace]] (hledání rovnovážného stavu, význam pro návrh řídicích algoritmů, implementace v Simulinku) 
   * [[control:lqg|Stavové řízení (LQG)]]    * [[control:lqg|Stavové řízení (LQG)]] 
   * Filtrace dat, [[control:kf|Kalmanův filter]]   * Filtrace dat, [[control:kf|Kalmanův filter]]
Line 42: Line 44:
  
 ===== Ostatní témata =====  ===== Ostatní témata ===== 
-  * [[python:start|Python]] +  * Time Management, Project Management