http://mechx.cz/dokuwiki/ 2026-04-05T17:55:37+00:00 http://mechx.cz/dokuwiki/ http://mechx.cz/dokuwiki/lib/tpl/writr/images/favicon.ico text/html 2020-06-09T14:06:01+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://mechx.cz/dokuwiki/doku.php?id=courses:9ids&rev=1591704361&do=diff 9IDS: Modelování a řízení dynamických systémů Oficiální anotace předmětu Předmět je určen pro studenty se zájmem o mechatroniku. Cílem je získání praktické zkušenosti s problematikou modelování dynamických systémů, identifikace parametrů z naměřených dat a moderních přístupů k návrhu a testování řídicích systémů. Důraz je kladen na porozumění numerickým metodám implementovaným v simulačních nástrojích (MATLAB, Simulink, SimScape, SimMechanics) a následnou práci v laboratoři s reálnými výukovým…